1、伺服电机：交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
      2、行星减速机：行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。伺服多轴攻牙机一般使用的行星减速机功率在0.4KW-1.5KW之间。
      3、控制器：伺服多轴攻牙机驱动部分，用于控制设备的运行与故障检修，具备过载保护功能。
      4、工作支架：一般规格分为：1100MM/1500MM/1900MM/2000MM等。
      5、扭力筒夹：用于装夹丝锥，有国标日标之分，进口的扭力筒夹具有较强的过载保护功能，有效保护丝锥不被扭断。
      优点：
      1、高转速、高扭矩、平稳、静音；
      2、具备双重过载保护功能：驱动器过载保护、扭力筒夹过载保护；
      3、轻便、灵活、工作范围广，避免传统多轴攻牙机在操作工程中的局限性，运用领域广；
      4、设备操作简单，无需专人使用，具备自动报警功能、解除报警功能，不耽误正常设备使用。
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