自动攻牙机的定义：简单地说就是一种控制用工业计算机。
　　1968年，美国通用汽车公司根据生产发展的需要，提出了新型电气控制装置的十点招标要求。
　　1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点，按招标要求完成了研制工作，并在通用汽车公司的自动生产线上试用成功。
　　从20世纪70年代初开始的三十余年里，自动攻牙机已发展成一个巨大的产业。据不完全统计，现在世界上有自动攻牙机及其网络的生产厂商200余家，所生产的自动攻牙机产品的品种达400多种。自动攻牙机产品的产量和销量在工业控制装置中都居于首位；而从第一台自动攻牙机诞生至今，已大致经历了四次更新换代。
    自动攻牙机的发展趋势 
　　大型机：向着网络化、大型化、高可靠性、多功能方向发展
　　小型机：向着小型化、低成本、简单易用方向发展
    自动攻牙机的主要特点 
　　灵活性和通用性强
　　抗干扰能力强、可靠性高
　　编程语言简单易学
　　与外部设备的连接简单、使用方便
　　功能强、功能的扩展能力强
　　设计、施工和调试周期短
　　体积小、重量轻
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