自动攻牙机的开展简史
　　
　　1968年，美国通用汽车公司依据生产开展的需要，提出了新型电气操控装置的十点招标需求。
　　
　　1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器操控两者的优点，按招标需求完成了研制工作，并在通用汽车公司的主动生产线上试用成功。
　　
　　从20世纪70年代初开始的三十余年里，主动攻牙机已开展成一个巨大的产业。据不完全统计，现在世界上有主动攻牙机及其网络的生产厂商200余家，所生产的主动攻牙机产品的品种达400多种。主动攻牙机产品的产量和销量在工业操控装置中都居于首位；而从第一台主动攻牙机诞生至今，已大致经历了四次更新换代。
　　
　　主动攻牙机的定义：简略地说就是一种操控用工业计算机。
　　
　　主动攻牙机的开展趋势
　　
　　大型机：向着网络化、大型化、高可靠性、多功用方向开展
　　
　　小型机：向着小型化、低成本、简略易用方向开展
　　
　　主动攻牙机的主要特点
　　
　　灵活性和通用性强
　　
　　抗干扰能力强、可靠性高
　　
　　编程言语简略易学
　　
　　与外部设备的衔接简略、运用方便
　　
　　功用强、功用的扩展能力强
　　
　　设计、施工和调试周期短
　　
　　体积小、重量轻
　　
　　主动攻牙机的根本组成
　　
　　依据布局形式的不同，主动攻牙机可分为整体式（也称箱体式）和组合式（也称模块式）两类。整体式布局的主动攻牙机是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的FO扩展单元等与主机配合运用。整体式主动攻牙机的布局紧凑、体积小，小型机常采用这种布局。整体式主动攻牙机的根本组成如图所示。
　　
　　组合式主动攻牙机的组成布局的主动攻牙机是将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块能够插在底板上，模块之间经过底板上的总线相互联络。装有CPU的单元称为CPU模块，其他称为扩展模块。CPU与各扩展模块之间若经过电缆衔接，间隔一般不超过10m。中、大型机常采用组合式。由于组合式的主动攻牙机系统配置灵活，有的小型机也用这种布局。下面介绍主动攻牙机各组成部分及其作用。
　　
　　中央处理单元（CPU）
　　
　　（1）CPU是主动攻牙机的核心部件，它类似人的大脑，能指挥主动攻牙机按照预先编好的系统程序完成各种任务。其作用有以下几点：
　　
　　①接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可经过显示器显示出程序的内容和存储地址。
　　
　　②检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法过错当即报警，并中止输入；在程序运转过程中若发现过错，则当即报警或中止程序的履行。
　　
　　③接收、调用现场信息。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要该数据的时候将其调出、并送到需要该数据的地方。
　　
　　④履行用户程序。当主动攻牙机进入运转状况后，CPU依据用户程序存放的先后顺序，逐条读取、解说和履行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序履行的结果送至输出端，以驱动主动攻牙机外部的负载。
　　
　　⑤故障诊断。诊断电源、主动攻牙机内部电路的故障，依据故障或过错的类型，经过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正过错。
　　
　　（2）存储器存储器能够分为以下3种。
　　
　　①系统程序存储器。系统程序是厂家依据其选用的CPU的指令系统编写的，它决定了主动攻牙机的功用。系统程序存储器是只读存储器，用户不能更改其内容。
　　
　　②用户程序存储器。依据操控需求而编制的应用程序称为用户程序。不同机型的主动攻牙机，其用户程序存储器的容量可能差异较大。依据生产过程或工艺的需求，用户程序经常需要改动，所以用户程序存储器有必要可读写。一般要用后备电池（锂电池）进行掉电保护，以防掉电时丢掉程序。当前较先进的主动攻牙机（如CPMIA等）采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器。快闪存储器不需后备电池，掉电时数据也不会丢掉。

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