步进电机带动三个平动装置和一个转动装置每个坐标轴安装一个位置传感器海次开机复位一次找到各自坐标系原点控制系统发出一定数量的脉冲执行机构根据脉冲数进行运动确定攻牙点位_主轴根据螺纹参数进行攻丝控制系统。
    1.复位开机后首先要执行复位操作本机采用的是开环控制每次开机后首先要执行复位的动L。
    2.任务选择执行复位动作后开始选择任务根据加工对象的不同选择预先设定好的任务即选择加工程序本机可以预存100个不同的工作程序可输入不同的号码选择不同的程序在外接的控制盒把播码开关上的数字键调整到需要的号码，此时控制盒上的绿色指示灯闪亮两次按下加载按钮此时控制盒上的绿色指示灯亮起程序加载成功。
    3.开始工作和基准点调整程序加载成功后按下控制盒上的绿色运子科安钮，攻牙机按照设定好的程序进行攻丝动作由于工作的过程中外界因素的影响工件相对于主轴的位置可能会产生一些误差需要进行基准点调整使得工件坐标系原点与实际工件的坐标特征点重合。
    4.程序的设定与保存攻牙机采用的是专用的软件编程上位机采用PC机在软件绘图界面上可进行攻牙孔位的坐标点绘制也可以由CAD图形直接导入针对不同的螺纹需要分别进行参数设定主要包括螺距攻丝深度或圈数攻丝的切削速度或主轴转速等计算机与攻丝机通过串口数据线连接，将程序下载到机器工作时可以断开计算机编程和工作可以分开进行肩利于提高效率。
自动攻牙机的工作原理和过程
自动攻牙机主要的动作包活决进、工进、工退和快退4步。 
    (1)决进:快进是在丝锥尚未接触到工件前的空行程，为了减少辅助时间提高设备性能快进要以较快的速度运动_可以通过编程来控制一般达到10mm/s。 
    (2)工进:主轴驱动步进电机使主轴正转，同时沿Z轴向下运动主轴每转动一圈Z轴同时移动一个螺距到达设定的攻牙深度. 
    (3)工退:工退时主轴驱动步进电机使主轴反转同时沿Z轴向上运动，主轴每转动一圈Z轴同时运动一个螺距，直至攻牙开始的位置，攻丝结束虽然不攻丝，由于摩擦力的作用，丝锥退回是力矩还较大，综合考虑设备的效率，设定速度为6mm/s。 
    (4)快退:快退与快进基本相同，只是改变步进电机的旋转方向可以较快的速度返回。 

    正常操作使用自动攻牙机才可以真正的发挥其在生产工作中的作用，而这点也是相当重要，可是如何正确操作使用攻牙机，在采购攻牙机时候，相关技术人员会告诉我们一些攻牙机需要注意到的事项，并且攻牙机的使用说明书里也有详细的介绍，如果我们可以更好了解一下，使用攻牙机时候严格按照这方面的操作来应用，就可以正确操作使用攻牙机，保证其正常的投入到生产过程中去。 
    对于攻牙机行业领域里的一些相关信息资源的了解，可以帮助我们更好操作使用攻牙机设备。尤其是一些从来没有使用过该攻牙机的工作人员，在使用前也最好是经过一些专业的技术培训，那么解决问题自然也会迎刃而解，其实即可搞定，如此轻松方便的就可以合理并且正确操作使用这个机械设备，那是一件多么有帮助性的事情，在生产应用过程中，也不需要有任何担心了。 
    攻牙机的使用，还需要有专业的技术人员操作才行，只有这样才可以真正的保证攻牙机可以正常安全使用。对于如攻牙机果还有所不了解，多看一些相关方面的技术书，这些对于我们了解这方面的信息资源，肯定也是会大有帮助性。正常的操作使用攻牙机设备，是任何一个企业都应当做到的事情，这样操作使用过程中就不会出现什么问题了，一些专业的技术人员来操作使用攻牙机是最适宜不过，安全性极佳，使用效果也好。 

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