1、灵敏度：一般而言，总是希望多轴器的灵敏度尽量高，以达到攻牙的速度及效果。
        
    2、精度：多轴器的精度是影响攻牙机的攻牙结果真实性的主要指标，但也并不是要求精度愈高愈好，这主要是因为多轴器的精度与其价格对应，精度提高一级，多轴器的价格将成倍增长，因此，应从实际需要出发来选用。首先明确攻牙机是对哪种产品进行攻牙作业,产品的要求来确定多轴器的精度 
        
    3、稳定性：多轴器的稳定性有两方面的含义，即时间稳定性和环境稳定性，其中环境(温度、湿度、灰尘、电磁场等因素)稳定性是任何多轴器都要考虑的问题，要保证多轴器工作在其允许的环境条件下，以避免降低多轴器的性能。至于时间稳定性，则是用于长期不间断进行攻牙机作业所要重点考虑的问题。此外，自动攻牙机多轴器的工作方式、外形尺寸、重量等也是选用多轴器时需要考虑的因素。
 
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